Probleme beim Diesepartikelfilter Einbau

[Klä Willi]

Hallo zusammen

bei meiner Mutter ihrem Scirocco 2.0 TDI Baujahr 2010 ist der Turbo, AGR Ventil und der Diselpartikelfilter Defekt.

Da die Reparatur bei VW fast unbezahlbar ist haben wir entschieden es selber zumachen, also die Ersatzteile in Internet bestellt und ran an die Arbeit.
Mittlerweile ist alles dir außer der Dieselpartikelfilter da ist jetzt die Frage gibt es einen Trick wie man ihn reinbekommt oder muss man die Lenkung aushängen oder sogar die ganze Vorderachse ablassen.
Denn Alten Dieselpartikelfilter hat VW ausgebaut und in den Kofferraum gelegt bei der Fehler suche somit haben wir keine Referenz zu Ausbau.

Danke für eure Hilfe!