Ruckeln und DSG Problem

[KellerNewe]

Hallo Leute,

habe über die SuFu leider nichts passendes gefunden, daher frage ich mal hier in die Runde.
Ich habe das Problem, dass mein Rocco manchmal bzw. relativ oft ruckelt wie verrückt, wenn ich z.B an einer Kreuzung stehe, eingelenkt habe und dann etwas zügiger Gas gebe um rauszukommen.
Das geht dann gefühlte 1-3 Sekunden so und dann hört es wieder auf.
Ist das normal um irgendwas zu regeln ? Fühlt sich zumindest so an, als würd da irgendwas elektronisch eingreifen.
Vll weiß da ja jemand etwas genaueres dazu

Das andere Problem ist beim DSG. Anfangs war es nur zwischen dem 6. und 7. Gang, nun auch an und ab zwischen dem 4. und 5.
Kurz bevor er hochschalten will, zuckt er kurz und dann legt er den Gang ein. Aber auch hier nicht immer, sondern je nachdem unter welcher Last ich gerade Fahre. Würde es mal als "Teillast" bezeichnen, wenn man etwas zügiger beschleunigt, vor allem im "D" Modus.
Beim manuellen Schalten, dem "S" Gang und unter "Volllst" ist es mir bisher wenig bis garnicht aufgefallen.

Hoffe das eventuell jemand paar Infos für mich hat.
Habe aktuell ca. 38.000km runter, 4 Jahre alt ( siehe Signatur ) und Garantie ist natürlich keine mehr

Gruß Steffen

Edit: Habe gerade auf der VW Seite bei den Rückrufaktionen mal meine Fahrgestellnummer eingetragen und bekomme folgenden Treffer angezeigt :

Datum : 08.04.14
ID: 34F6
Beschreibung: S-Getriebeöl Ersatz

Hat das schon jemand von euch gemacht ? Falls ja, wie sieht es da mit den Kosten aus? Übernimmt das VW, oder reden die sich da irgendwie raus, dass mans doch selbst zahlen muss?