Kürzere Antriebswelle nötig?

[Aria]

Durch den Tüv war ich schon letztes Jahr und ist auch schon alles eingetragen.
Habe das Fahrwerk aber vor 3 Wochen noch ein wenig tiefer gedreht seitdem ist das so.

Passiert zwar selten aber wenn er mal komplett einfeder knallt das auch sehr laut.
Vorne rechts sind auch Schleifspuren an der Antriebswelle und am Rahmen

Würde es den reichen wenn ich nur die rechte Antriebswelle gegen eine dünnere tauschen würde?Oder müssen beide neu?