Kontrollleuchten ESP, Lenkrad sowie Reifendruck leuchten auf

[marph]

So, da wäre ich wieder. Nachfolgend der Fehlerbericht nach dem Auslesen mit CarPort:

Motorelektronik (0x01)
Fehler
U1017 Steuergerät für ABS Bremse
Bitte Fehlerspeicher auslesen, Kurzschluss nach Masse, sporadisch
Freeze Frame Daten:
Fehlerstatus: 00100111
Fehlerpriorität: 0
Fehlerhäufigkeit: 3
Verlernzähler: 255
Kilometerstand: 42306 km
Zeitindikation: 0
Datum: 2014.14.18
Uhrzeit: 07:30:23
Drehzahl: 2069 U/min
Last: 14 %
Geschwindigkeit: 56 km/h
Temperatur: 54 °C
Temperatur: 14 °C
Absolutdruck: 930 mbar
Spannung: 14.224 V

Bremsenelektronik (0x03)
Fehler
00290 Drehzahlfühler hinten links (G46)
mechanischer Fehler, sporadisch
Freeze Frame Daten:
Fehlerstatus: 00100011
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 3
Verlernzähler: 246
Kilometerstand: 42300 km
Zeitindikation: 0
Datum: 2014.14.17
Uhrzeit: 17:56:36
ohne Einheit: 0
ohne Einheit: 0
ohne Einheit: 4608
ohne Einheit: 77
ohne Einheit: 50176
ohne Einheit: 64498
ohne Einheit: 63232
ohne Einheit: 0

Lenkhilfe (0x44)
Fehler
01316 Bremsensteuergerät
bitte Fehlerspeicher auslesen, sporadisch
Freeze Frame Daten:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 4
Verlernzähler: 245
Kilometerstand: 42307 km
Zeitindikation: 0
Datum: 2014.14.18
Uhrzeit: 07:31:16
Spannung: 14.5 V
2 Zeichen: DU
Temperatur: 19 °C
Drehzahl: 2490 U/min
Geschwindigkeit: 87 km/h
Geschwindigkeit: 87 km/h
ohne Einheit: 0

Leuchtweitenregelung (0x55)
Fehler
01316 Bremsensteuergerät
bitte Fehlerspeicher auslesen, sporadisch
Freeze Frame Daten:
Fehlerstatus: 00101101
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 3
Verlernzähler: 245
Kilometerstand: 42296 km
Zeitindikation: 0
Datum: 2014.14.17
Uhrzeit: 17:56:39

Bin nach der Arbeit nach Hause gefahren, das Fehlerbild (Kontrollleuchten) ist allerdings nicht mehr aufgetaucht.

Was meint ihr? Neuen Sensor + Radlager bestellen und wechseln, oder war das evtl. doch nur ein kurzzeitiger Aussetzer (sporadisch)?

Gruß