geteilte Antriebswelle rechts gegen Anschlagen am Rahmen

[Viper67]

Das Kürzen entfällt mir der geänderten Welle wohl auch.
Durch das Tripodengelenk hat man deutlich mehr Arbeitsweg im Lager.

Bei der Tiefe die du fährst hat der Querlenker auch schon einen Winkel nach oben und die Kürzeste Stelle ist schon lange überwunden

Im Ernstfall helfen dann auch die Querlenker vom TTS weiter.
Die sind ja ein Stück länger und du kannst sie um knapp 10mm im Sturz verstellen.
Etwas negativer an der VA kann ja auch nicht schaden